Олександр Миколайович Царьок народився 2 січня 1959 року в селі Серебрія Могилів-Подільського району Вінницької області. Навчався у початковій Серебрійській та Серединській загальноосвітній школах. Згодом разом із батьками переїхав до міста Васильків Київської області. Завершив навчання у Білоцерківському будівельному технікумі та деякий час працював у Васильківській друкарні. Коли звільнився, організував власну справу: зайнявся ландшафтним дизайном, озелененням ділянок, створенням декоративних басейнів та водоспадів. Також захоплювався бджільництвом. На дозвіллі займався городництвом, вирощував квіти, а ще любив читати.

Був кілька разів одружений, мав п’ятьох дітей – трьох синів та двох доньок. Незадовго до загибелі став дідусем – у старшого сина народилася донька, яку Олександр Царьок так і не встиг побачити. 

У 2004 році був учасником Помаранчевої революції.